处理算法等技术,使得我们在这方面的性能得到了非常大的提升。就但从这一点,我们可以完胜市面上的一种激光雷达产品。
除此之外,还有环境光的抗干扰性,这也是我们研究的重点。
激光雷达就是利用光线来探测物体,所以自然会受到其它光线的影响。比如直射的阳光,人造灯光,以及其它的一些环境光,都将会对激光雷达的探测性能产生影响。
因此在这方面,我们也下了很大的功夫,一方面改进激光雷达中的激光光源,让它能够尽可能的区别于自然光。另外一方面呢,则是通过智能处理算法来进行计算,过滤掉除激光雷达外的其它光源噪点,让获得的激光探测数据更加清晰准确。”
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